国内模拟真实路况首测体验：自动驾驶车遇行人乱穿马路怎么办

无人驾驶的汽车，以35公里/时的速度驶来，前方突然发现“行人”违规穿越马路怎么办？

3月23日，在天津市中国汽车技术研究中心有限公司（中汽研），澎湃新闻记者亲历了一场针对自动驾驶（L1至L2）的考验。

测试车辆内部照片，为避免人为干预，全程由机器人进行操控。澎湃新闻记者 李皙寅 摄

上汽乘用车公司旗下的名爵6超级运动互联网版车型作为考生，在测试道路上，模拟真实交通环境下的6种场景，以检验高级智能辅助驾驶（L1-L2级自动驾驶）的应对能力。

据悉，这是中国首次公开模拟真实交通路况的主动安全测试。

在3月23日的试验中，澎湃新闻记者观看了前车静止、前车车速过慢、前车急刹车、车辆临时变道加塞等生活中极易发生的追尾场景下，搭载MG PILOT主动驾驶辅助系统的名爵6车型的应对——在行驶过程中，发觉事故即将发生时，自动驾驶辅助系统采取行动，采取制动避免了碰撞发生。

中汽研智能汽车室智能汽车评价平台总监郭润清对澎湃新闻记者表示，车辆的日常操控主要还是由驾驶员完成，ADAS系统作为自动驾驶在L0-L2间的应用技术，扮演的是车辆避免事故发生（主动安全）的屏障。

郭润清介绍，本次测试中有两大“亮点”，一是在道路上，面临前车倒车；二是有行人突然横穿马路，这考验的是目标违反交规时，MG6对目标车辆的识别、预测和相应能力。

澎湃新闻记者观察到，受试的名爵6车型以35公里/时的速度驶来，驾驶室上并无驾驶员，这时前方出现了一个由机器控制的模拟行人横穿马路。在车辆即将碰撞到行人前，汽车ADAS发挥作用，通过紧急制动避免了事故发生。

中国汽车技术研究中心汽车试验研究所、智能汽车室主任郭魁元对澎湃新闻（www.thepaper.cn）表示，在此次测试中，受试车辆由自动驾驶机器人系统操控，避免人为因素干扰；此外，本次测试中的测试辅助车辆，首次采用了从欧洲引进的全球最先进GST台车（可导航软目标台车），可以精准模拟不同角度和车速的变化。

刚刚从欧洲进口，采用软性材料，可以远程遥控的GST台车，能够让自动驾驶感受器识别为识别车辆。澎湃新闻记者 李皙寅 摄

澎湃新闻记者观察到，GST台车的外壳为软性材料，若发生碰撞，将可以避免测试车辆及人员损伤，而工程师通过远程遥控就可以让这辆车，前进、转向、倒退，十分自如。同时，车身又能被自动驾驶传感器精准识别，达成采用真车测试一样的效果。

最终，本次参与应试的名爵6车型高分通过了6项考验，在C-NCAP的考核标准中均取得了满分。

郭魁元称，智能汽车产业已经被提升为国家战略高度，商用化程度较高的驾驶辅助系统（ADAS）已经成为新车的核心竞争力。

为了让中国智能汽车解决实际道路交通问题，中汽研在2015版C-NCAP（中国新车评价规程）的标准上，新增了针对主动安全的测试，其中就包含车辆规避追尾及碰撞行人两大真实场景，测试的场景均来自中国交通事故资料库。

郭魁元称，中国的新车评价规程与海外相比，根据国情增加了行人、其他车辆的常见违章行为，以便提高智能辅助驾驶系统应对真实道路状况的能力。

模拟行人横穿马路时，辅助驾驶系统接管车辆，进行制动的试验。在距离行人数十公分处成功停车。澎湃新闻记者 李皙寅 摄

在接受采访时，郭魁元还透露，中汽研正准备“复制Uber事故场景”以便进行研究。

郭魁元介绍，Uber事件由于资料较少，暂时难以评价。但从公开资料来看，对自动驾驶系统来说，这是个（挑战）“极限”的场景。目前，中心正在准备模拟相应场景，以便建立多种传感器融合的系统解决方案。只有多做测试，才能让自动驾驶系统从原型走向量产化。

名爵6车型为上汽乘用车面向年轻人打造的运动型轿车，自去年11月上市以来，累计销量超过4万辆。

本次测试的名爵6车型，搭载了MG PILOT智能主动驾驶辅助系统，其包括ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、FCW前方碰撞报警、LDW车道偏离报警、SAS车速辅助控制、IHC智能远近光控制等功能。据悉，整个系统由上汽与Mobileye打造，将陆续应用于上汽旗下的10余款车型当中。

据澎湃新闻了解，由于需求过旺，上汽乘用车正有意落地第四汽车生产厂。据悉落户地位福建省宁德市，有知情人士向澎湃新闻记者确认了这一信息，并称该工厂接近国内电池供应商龙头——宁德时代新能源科技股份有限公司，主力生产新能源车型。

3月15日，福建省发改委官方微博称，上汽宁德生产基地正式通过备案，一期投资50亿元，计划2019年10月投产，规划产能24万辆，总产值240亿元。

点击查看全文

卡车夫妻的真实生活，一天24小时都在车上，每到夜晚最难熬

车对社会上的很多人来说，不过是一个较为便利的交通工具。但对于社会上的另一群人而言，车就是他们的第二个家。

就拿我们经常能够在路上看见的大卡车来说吧，对于驾驶卡车的司机，卡车不仅是他们谋生的工具，更是在路上的餐厅，卧室。

更别说很多卡车司机都是夫妻齐上阵，对他们而言，他们一年到头来在车上的日子，可能比在家里的日子还要多。

卡车司机的生活，充斥着酸甜苦辣

勇哥和段明明就是这么一对卡车夫妻，他们选择卡车这个职业的原因也很简单，无非就是为了生计，再加上安徽是出名的养车大省，他们的老家阜阳更是卡车之最，周围很多人都是卡车司机，干脆就走上了这条道路。

因为家里人都有着卡车司机的缘故，勇哥和段明明被要求着考取了A2的驾驶执照，虽然有了驾照，但一开始段明明并没有跟着勇哥一起跑车。

因为婚后不久，两人就有了个孩子，段明明也因此选择留在家里，一边照顾老人孩子，一边操持家里的事务。

但卡车司机这个职位真的很辛苦，加上因为车贷房贷的原因，丈夫勇哥也舍不得请一个跟车的人，而是自己一个人跑起了长途，日子久了，勇哥的身体渐渐垮了下来。

段明明看到回到家的勇哥，一次比一次憔悴，再加上孩子也大了起来，交给老人照顾她也放心，段明明成了“卡嫂”，跟勇哥一起开起了卡车。

按理说段明明上车后，两人可以轮流当司机，另外一个人就应该有了休息的机会，这样他们会轻松许多，但其实两人在车上的日子依旧算得上辛苦。

因为两人驾驶的卡车是典型的13米半挂卡车，很多城市明确禁止这类车子在白天的时候进入城区。

虽然说也有很多地方不会禁止这类车辆，但白天的时候，交通一般都会有些拥堵，更遑论两人的车子有13米长，所以夫妻俩就干脆选择在清晨跟晚上的时候赶路，这也是很多卡车司机的做法。

我们都知道，人一到晚上就会犯困，更别说司机得提起精神开车，往往会更加疲惫，所以每次夜间行车的时候，段明明跟丈夫都会轮流休息，这样做的结果就是往往两个人都休息得不怎么样。

身体上的劳累也就罢了，夫妻俩偶尔还能借着在休息区的时候，一起睡个好觉。更多的时候，让夫妻俩糟心的，是其他方面的事情。

比方说有一次，勇哥接到了一个大单，但这个大订单却是运输工业用纸，要知道，纸玩意可娇贵得不得了，一旦损坏或者说进了雨水受潮，夫妻二人就得承担这一部分损失。

虽然这一单只有几百公里，运输费也比其他的单子给得多，但却浪费了夫妻俩更多的心神在上面，没上路前，夫妻俩就把卡车里里外外检查了一遍，上路后，勇哥更是每到一个休息区，就要下车查看下篷布有没有盖好。

用他的话来说，别看这些是一沓沓纸，但可不敢出了差错，不然对他们而言，这就是一摞摞的钱，要赔的啊，虽然是半开玩笑的语气，但也确实展现了勇哥两口子生活的艰辛。

不过勇哥夫妻俩毕竟也是多年的老司机了，这种单子对他们而言也是常态，虽然要多费心一些，但赚的多一点也是事实，因此两人接到这单子也是挺开心的。

真正让勇哥两口子会感到糟心的事，其实就是碰上恶劣的天气，并不是说恶劣的天气路不好走之类的，前面也说了，两口子都是老司机，这点小困难都能克服。

让他们觉得糟心的，有时候下了大雨，没法下车检查车子，而这个时候的车牌，很容易被溅起的泥点遮挡住，万一遇到了交警查车，那就麻烦了。

不巧的是，夫妻俩前不久还真遇到了一次这样的事情。那是两人在去九江的路上，过高速检测的时候，被交警发现好牌被泥点遮挡，当即就要对两人罚款200。

要知道200块都够得上夫妻俩一天的收入了，他们当场就拉着交警，说自己确实不是故意的，因为天气突然下雨才会这样，立马就处理干净。

一般来说，工作几年的老交警也都知道司机们的不容易，而且这种泥点遮住号牌的情况也确实是意外情况，正常情况下也就是口头说两句就算过了。

但这次不知道夫妻俩遇到的估计刚工作没多久，好说歹说半天，只是把罚款降到了50块钱，虽然段明明觉得再磨一磨，50块都可以不用交。

但对卡车司机而言，时间就是金钱，担心在路上耽搁的时间太久，两人干脆交了罚款，好在之后的路程可以说得上是顺风顺水，两人很快就把手上的这一单圆满完成。

虽然路上的糟心事很多，同样也有着温馨的地方，对勇哥夫妻俩来说，温馨的地方就是他们每次完成单子后，会去到的一个小餐馆。

这家餐厅是一对老夫妻开的，位置也有点偏僻，基本只有像勇哥夫妻俩一样的卡车司机才会知道这个地方，来来往往的都是熟客，基本上都是同乡的缘故，餐厅也没弄什么菜单。

基本都是些家常菜，味道不能说多好，但起码能让司机们好好地吃上一口饭，这也让每次来这里吃饭的勇哥夫妻俩，能感受到家乡的味道，算是一天辛劳之后最好的慰藉。

除了好好吃一顿饭外，这个地方也成了勇哥夫妻俩跟孩子唯一沟通的场所，因为夫妻俩一直都是夜间行车的缘故，因此每次得空，不是孩子早就睡着了，就是大白天在上学，连个打电话的机会都没有。

但只要是来了这个小餐馆，就意味着勇哥夫妻俩今天收工的时间段还算正常，他们可以借着吃饭的机会，好好地跟儿子视个频。

对于他俩来说，行车中苦点累点，哪怕受点委屈都不算什么，只要每次跟儿子一视频完，他们就感觉自己身上的疲劳消失了，浑身上下都充满了力气。

以前也有人问过勇哥夫妻俩，孩子没上学的时候，为啥不带在车上，这样两口子还能天天看到孩子，不比现在这样，十天半个月连个电话都没有来得好？

其实一开始的时候，段明明也有过这个想法。那是她刚出来跟车的第一年，孩子才五六岁的年纪，正是满地方玩耍闹腾的时候。

那段时间她跟车的时候，满脑子想着的都是孩子在家里过得好不好，也向勇哥提过把孩子带上车的念头。

但后来也是在这家餐馆，两口子吃饭的时候，正好撞上了一对卡车夫妻带着他俩的孩子来吃饭，看着这个孩子在吃饭的时候都不老实，再加上身上多少带着点小伤疤，段明明就打消了这个想法。

毕竟她知道自家孩子现在也是个调皮捣蛋的年纪，在平地上还好，这要是带上车，万一不小心出了点什么事，那是后悔都来不及。

好在随着孩子长大，段明明也给孩子买了手机，时不时的能通过微信聊聊天。收车早了，还能跟今天一样，跟娃娃视频下。

而这样的日子对两口子来说，已经算得上很好了，他们现在心里头最大的想法，就是趁着还年轻，多跑几年，给孩子攒点钱，以后给孩子结婚娶老婆。

妇女能顶半边天，卡嫂一起撑起了家庭

卡车司机中，像段明明跟勇哥夫妻俩这样的搭档其实很多，不过其中大多数“卡嫂”并没有驾照，她们大多时候只是跟车。

如果你认识花姐，你会发现花姐跟丈夫的角色反了过来，作为丈夫的杨哥成了跟车的那一个，装货卸货都是他的活，而花姐就主要负责开车。

开过车的都知道，开车其实挺累的，更别说这种大卡车了,也因此，在跟花姐夫妻不熟的时候，很多人都觉得杨哥挺过分，让花姐一个人开车，自己在后面躺着。

但其实这误会了杨哥，因为他是真不会开大卡车,当初跟花姐结婚后，他是看花姐自己一个人开车忙来忙去，经常三餐都顾不上吃，这才辞了自己的工作，上了花姐的车。

上了车后，很多事物对杨哥来说都是第一次,从一开始在车上睡不习惯，到后面哪怕一路颠婆都能睡得安稳；从最开始路都记不住几条，到后面能跟花姐讨论哪里的高速便宜，哪里用ETC能打折；从最开始对厨艺一窍不通，到后面为了花姐能好好吃个饭，通过视频开始自学，渐渐地有了一手好厨艺。

所以每当有人对夫妻俩的分工表示不解，花姐都会笑着对别人解释，只有她才知道自个老公对自己有多好，用她常挂在嘴边的话来说，那就是认为自己没嫁错人。

除了像花姐这样的另类“卡嫂”外，还有一些“卡嫂”一开始是不会开车的，但是为了自己的丈夫，硬是学会了怎么开大卡车，陈玲就是一个很好的例子。

跟陈玲结婚之前，宁俊峰就已经是一个卡车司机，在结婚后，为了养活一家人，他更是没日没夜的跑起了车，日子久了，这身体也就垮了下来，不但有了胃病，平日里更是连腰都直不起来。

陈玲看见丈夫这样，她心里也难受，在把家里安顿好之后，她就开始跟着丈夫出车，一开始陈玲上车只是为了负责丈夫的一日三餐，帮他把胃养好。

但跟着丈夫出车一段时间后，看着丈夫不分白天黑夜的开车，没到夜晚是最难熬的，实在困了才会睡上那么几个小时，陈玲又有了新的想法，她决定考个驾照，跟丈夫轮流开车，分担一下。

要知道，A2驾照并没有那么好考，深知开车劳累的宁俊峰，也表示陈玲就这么陪着自己就可以，不要去遭那个罪。

但陈玲就是铁了心，平日里跟车的时候，她就在一旁看着宁俊峰是怎么开车的。而宁俊峰在后头休息的时候，她就自己坐到驾驶位上，模拟上路的操作。

这样的日子过了两年，宁俊峰的胃病在陈玲一日三餐的呵护下渐渐好了起来，而陈玲也用这两年的时间如愿以偿拿到了驾照，可以更好的跟丈夫分担出车的劳累。

虽然这之后夫妻俩的生活忙碌了起来，但好在两人的孩子已经上了中学，能很好的照顾自己，所以出车的时候，除了偶尔跟家里人视频外，夫妻俩就这么在卡车生活了起来，这或许也算是他们平淡生活中的幸福。

卡车夫妻的爱情，象征着不离不弃，风雨同舟

就像花姐陈玲几对夫妻一样，你很难从卡车夫妻的日常相处中看出他们有多么恩爱，但其实正是这些点点滴滴，记录着他们之间深厚的感情。

但有的时候，这些作为丈夫的司机们，偶尔也会给自己的“卡嫂”带来一些小惊喜，就好像已经年过半百的于香周一样。

于香周从04年就开始跑货运，一开始是自己的儿子跟车，后面儿子大了，也考了驾照，就在于香周的帮助下自个买了辆车，出去单干。

本来想劝自家老公就这么退休回家的李慧玲，拗不过他的想法，又担心他自己一个人在外面跑车，干脆就跟丈夫上了车，负责平日里的找货运货，每到晚上也不睡觉，而是在一旁陪着丈夫，害怕他因为疲惫而走神睡觉。

几年功夫下来，本来看上去还算年轻的李慧玲也苍老了下来，很快就跟自家丈夫有了“夫妻相”。

虽然丈夫让她回去家里待着，但她就是这么赖在了车上，用她的话来说，这些都是自己该做的，而这种该做的事情，除了跟车外，她已经做了28年。

李慧玲那个年代，也没有什么自由恋爱，基本上都是先结婚，然后再慢慢培养感情。也是在这种情况下，她在家里人的安排下跟于香周过起了日子。

于香周家家里没什么钱，因此结婚后他就开始各种鼓捣，从烟酒批发、到养牛、到种梨树银杏树，基本上什么能赚钱他就鼓捣什么。

直到04年，他考取了驾照，当上了卡车司机，才在货运这条路上走了下来，而在这么长的一段时间里，李慧玲始终陪在他的身边，充当他最坚实的后盾。

而他后面也告诉别人，这辈子最亏欠的就是自个的老婆，吃了很多苦不说，也没能给她一个盛大的婚礼，没让自个的媳妇穿上婚纱。

好在当时于香周工作的地方，推出了一项服务，11月有一个以卡车为主题的婚纱照拍摄活动，恰好两人的结婚纪念日就在11月26日，他干脆就瞒着老婆报了名。

等到了前一天，他才跟老婆说了这件事，李慧玲这时候就是想反悔也来不及了，只能在当天跟着丈夫去到了现场。

在拍摄现场，于香周第一次见到了自己妻子披上婚纱的模样，尽管当天气温有着40多度，两人还得穿着厚厚的婚纱跟西装。

对夫妻俩而言，这一天依旧让他们觉得兴奋激动，于香周更是落下了眼泪，对他而言，这是为了稍微弥补自己对妻子几十年来的愧疚，对李慧玲而言，她并不觉得于香周亏欠了自己什么。

这一天对她而言，会是非常难忘的一天，但过往跟于香周在一起的日子，仍旧会是她这辈子最美好的回忆，28载的相濡以沫，让他们已经拥有了许多。

结语

笔者在写这篇文章的时候，特意去查阅了下相关的资料，发现我国有着超过3000万的卡车司机，而粗略估算的话，卡嫂的数量也不会低于2500万这个数字。

也就是说，像文中花姐勇哥陈玲这样的卡车夫妻档，还有着很多很多，他们这个时候或许在路上奔波，也或许把车停在了一边休息，更甚者，或许他们正看着这篇文章。

这份资料中还有着司机曾经饱受油耗子侵扰这样的记载，卡车司机们连睡觉的时候都不能一起睡，甚至到了服务区下车吃饭，都得一个换一个。

而像油耗子这样的事情，在资料中记载的还有许多，虽然花姐他们并没有在采访中表示自己经历过这一切，但我想他们以及广大卡车司机，肯定或多或少有过类似的经历。

好在，随着新时代的快速发展，这些长期奔波在路上的卡车司机们，也开始享受到了时代的便利。

手机网络的发展，方便了他们跟家人的联系；层出不穷的各种电器还有预制菜，更是方便了他们在车上的一日三餐。

我们也相信，在未来的日子里，随着科技的不断进步，不管是卡车司机，还是其他为了生计而忙碌奔波的各行各业，都能享受到更好的生活。

参考资料

[1] 视频《卡车夫妻》

[2] 新浪新闻《卡车夫妻：日常生活》

[3] 知乎《做卡车司机是什么样的体验？》

一系列真实模拟驾驶之后，围观观众都感谢“机长”让“飞机”顺利降落

从小就拥有的机长梦，今年在第四届进博会技术装备展区的霍尼韦尔公司展台的飞机模拟机上实现了。

在副机长落座后，指导人员示意记者坐上左侧的驾驶位。在颇有仪式感的座椅滑行就位后，记者接手了准备降落的“公务机”。

这台飞机模拟机， “主心骨”是一套智能操作系统，目前应用于湾流G650等高端公务机机型。此时，正对驾驶位的显示器里，飞机的飞行状态一览无遗，更特别的是，可以看到飞机外部的“实时景观”，当然这是合成的三维视图。

当下的任务是要将飞机航向对着跑道方向精准调整。副机长提示，目前飞机高度1800英尺，而在大约30秒时间内，记者要将代表绿色的飞行轨迹与降落时的蓝色区域实时贴合。

左手位的操作杆异常灵敏，记者一阵左右猛打方向后，飞机呈S型向目的地飞去，并处于极为不舒适的颠簸状态。好不容易缓缓拉正方向，一声警报之后，飞机栽到了跑道旁的绿化带中。跑道冲出告警系统基于飞机实时状态，迅速做出了绕行和及时使用所有可用制动装置的决策。

出师不利后，副机长重新启动了模拟机。复飞后，记者细微调整飞机左右航向，同时稳住上下飞行角度，竭力将绿色轨迹与蓝色区域实时重合。听到调整襟翼提示之后，缓缓抬升机头，在副机长的帮助下，飞机逐步打开襟翼，同时落下起落架和扰流板。伴随着“50、40、30、20、10、retard”的口令，记者双脚踩住刹车扎实接地，飞机顺利停在了跑道上， “恭喜你，这是标准的降落。”此时，身后围观的专业观众中也响起一阵掌声，感谢“机长”让“飞机”顺利降落。

缓缓滑出座位后，记者以旁观者的角度发现了更多模拟器的细节，占地17.5平方米的飞行模拟器搭载了霍尼韦尔在航空运输领域的多项创新产品和技术，其中的机场滑行指引系统和跑道冲出告警系统均为全球首发，是当前最领先的解决方案之一。

现场排队参加体验的人中，有不少航空爱好者，大家可以通过操控模拟器，切实体验飞机的起飞、降落、滑行和通信过程。

而另一些来自航空公司的专业人员则更关注这一飞行模拟器的安全数据集成平台，它能够分析数据并据此改善关键性能和运营指标，优化运营效率并减少碳足迹。

“导入航班数据后，能计算出如何更经济地安排航班吗？”被掌声吸引而来的“买手”向一旁的工程师发问。或许，潜在的交易就在一次次身临其境的体验之后悄然生成了。

作者：祝越

摄影：张伊辰

编辑：唐玮婕